有些用户对常州三菱伺服MR-JE系列与J4系列的伺服之前的区别不太了解，现在我们做一个简单的说明：

一、编码器分辨率不一样，MR-JE是131072分辨率，MR-J4是4194304分辨率；MR-JE是个简易型的伺服，精度比MR-J4低；

二、MR-JE的电机选择性也比较少，MR-JE可替代MR-E，马达仍采用KN/SN系列；

三、MR-JE-A不能装电池，不能做绝对位置控制（后面出来的MR-JE-B可以装电池）MR-J4可以装电池；

四、价格不一样。J4比JE贵好多；

五、根据控制的精度和要求，如果是转矩和速度控制，那么要求不高，用JE；如果是定位控制，精度要求高的场合，用J4比较好；

六、MR-J4伺服马达特点如下:

a.支持通用接口的MR-J4-A(-RJ)的最高指令脉冲频率为4Mpps;

b.支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。

c.标准情况下， MR-J4-B/A伺服放大器可支持全闭环控制。实现机械端的高精度控制。可通过MR-J4系列伺服放大器驱动旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机。

d.MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) 伺服放大器中，主回路电源部分在三相AC200V的基础上加入了三相AC400V对应。另外，还支持100W~22kW的电机容量。

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